SPROUT – A “szőlőrobot”, amely a romok alá kúszik, hogy életeket mentsen

Képzelj el egy robotot, amely akár egy szőlőtőke indájaként kúszik be összeomlott épületek alá, hogy feltérképezze a veszélyes helyeket, és segítse a mentőegységeket a bajba jutottak felkutatásában. Az MIT Lincoln Laboratory és a Notre Dame Egyetem fejlesztőinek köszönhetően ez már valóság: bemutatkozott a SPROUT – egy forradalmian új mentőrobot.

Mit tud a SPROUT?

A SPROUT (Soft Pathfinding Robotic Observation Unit) egy felfújható, hajlékony robot, amely képes szűk helyeken átkígyózni, és akár 10 láb (kb. 3 méter) hosszúságban is kinyúlni – a cél, hogy ezt 25 lábig (7,6 méterig) növeljék. A robot végén kamera és érzékelők találhatók, amelyek képeket közvetítenek a kezelő felé, miközben feltérképezik a környezetet.

A kezelő egy joystick segítségével irányítja a robot mozgását, miközben élő videóközvetítésen keresztül követi, mi történik a romok alatt. A SPROUT felfújható szövetcsőből áll, amely a meghatározott irányba nyúlik ki, és precíz motoros vezérléssel képes manőverezni kanyargós, instabil terepen is.

Miért különleges?

A hagyományos robotok gyakran túl nagyok, merevek vagy drágák ahhoz, hogy bejussanak az összeomlott épületek legszűkebb részeibe. A SPROUT ezzel szemben olcsóbb, könnyebb, és rugalmasabb megoldást kínál. Úgy lett tervezve, hogy ne csak a felszínen, hanem a romok belsejében is biztonsággal működjön – így csökkenti a mentőcsapatok veszélyeztetettségét.

„A városi mentési helyszínek kegyetlenek lehetnek, még a legmodernebb technológiával is nehéz boldogulni. A SPROUT kialakítása segít leküzdeni ezeket a kihívásokat” – mondta Chad Council, az MIT Lincoln Laboratory rendszerelemzője.

Intelligens térképezés és fejlesztés alatt álló funkciók

A SPROUT nemcsak képeket rögzít, hanem háromdimenziós térképet is képes készíteni a romok alatti üregekről. A csapat olyan szimulációs rendszert is kifejlesztett, amely lehetővé teszi a leképezési algoritmusok valósághű tesztelését.

A robotot már tesztelték mentőcsapatokkal a Massachusetts Task Force 1 kiképzőhelyén, és a következő hónapokban terepi vizsgálatokkal folytatják a fejlesztést.

Túl a mentésen

A SPROUT nemcsak katasztrófák esetén lehet hasznos. A fejlesztők szerint alkalmazható lehet katonai rendszerek karbantartására, ipari csőhálózatok ellenőrzésére vagy kritikus infrastruktúrák vizsgálatára is, ahol az emberi hozzáférés nehézkes vagy veszélyes.

„A célunk, hogy a SPROUT teljes képet adjon a mentőcsapatoknak a romok alatti állapotról – még mielőtt bárki belépne az instabil térbe” – foglalta össze Nathaniel Hanson, az MIT Lincoln Laboratory műszaki munkatársa.